Description:
Penggunaan teknologi robot dalam proses manufaktur memiliki salah satu keuntungan yaitu dapat melakukan berbagai macam pekerjaan secara berulang-ulang dan terus-menerus serta dapat diprogram ulang lagi sesuai kebutuhan pekerjaan sehingga membuat penggunaan teknologi robot ini multifungsi. Pada perancang kali ini bertujuan untuk merancang komponen elbow dari arm robotic, yang sangat mudah dalam pengoperasiannya sesuai minat konsumen pasar perindustrian UMKM dan meminimalisir biaya pembuatannya tetapi tetap bekerja secara optimal dan memaksimalkan nilai kepresisiannya, sehingga dapat menghasilkan produk yang bermutu, berkualitas dan memiliki nilai jual lebih. Dari hasil perancangan telah diperoleh desain komponen elbow yang tepat untuk arm robotic tipe Amatechnitas01, dimana komponen elbow menggunakan motor stepper dengan torsi 3 Nm. Kata kunci : robot, lengan robot, komponen elbow, reduksi, desain konseptual

Type:
Buku Skripsi

Document:
FAKULTAS TEKNIK

Date:
15-07-2022

Penulis:
Dimas Anindito

NIM:
18530032

Dosen Pembimbing:
AMBO INTANG, ST, MT