Description:
Yongki Rahmanto. 2022. Perancangan Struktur Komponen Shoulder pada Arm Robotic tipe Amatechnitas01. Skripsi, program studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Tamansiswa Palembang. Pembimbing Ambo Intang, S.T., M.T. Inovasi agar teknologi lengan robot dapat diimplementasikan pada industri UMKM menjadi konsentrasi penelitian yang sanagat menarik. Penelitian kali ini bertujuan untuk mengetahui konfigurasi desain struktur yang tepat untuk komponen shoulder dari arm robotic tipe Amatechnitas01. Selain itu, output dari penelitian ini diharapkan untuk mengetahui proses perancangan struktur komponen yang tepat pada shoulder arm robotic tipe Amatechnitas01, serta untuk mengetahui kinerja struktur komponen pada shoulder arm robotic tipe Amatechnitas01. Pada perancangan kali ini telah berhasil dirancang sebuah desain konseptual dari komponen shoulder yang dapat menopang bagian elbow hingga end effector, serta menggerakan bagian elbow dengan berbagai posisi dengan menggunakan motor stepper yang memiliki torsi sebesar 3,04 Nm. Selain itu telah diperoleh desain komponen shoulderdengan menggunakan konsep desain fully integrated power on shoulder structure. Kata kunci : robot, lengan robot, struktur shoulder, reduksi, desain konseptual

Type:
Buku Skripsi

Document:
FAKULTAS TEKNIK

Date:
06-07-2022

Penulis:
Yongki Rahmanto

NIM:
18530010

Dosen Pembimbing:
AMBO INTANG, ST, MT