Description:
Widyo Sutono. 2022. Perancangan Struktur Komponen Base pada Arm Robotic tipe Amatechnitas01. Skripsi, program studi Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Tamansiswa Palembang. Pembimbing Ambo Intang, S.T., M.T. Biaya investasi yang tinggi pada arm robotic menjadi hambatan dalam pengaplikasiannya. Dengan perkembangan teknologi saat ini tidak menutup kemungkinan bisa diciptakan arm robotic dengan biaya yang lebih terjangkau dan bisa digunakan pada industri UMKM. Penelitian kali ini bertujuan untuk mengetahui desain struktur yang tepat untuk base arm robotic tipe Amatechnitas01, untuk mengetahui proses perancangan struktur komponen yang tepat pada base arm robotic tipe Amatechnitas01, serta untuk mengetahui kinerja struktur komponen pada base arm robotic tipe Amatechnitas01. Pada perancangan kali ini telah berhasil dirancang sebuah desain konseptual dari komponen base yang dapat menopang bagian shoulder hingga end effector, serta menggerakan bagian shoulder dengan berbagai posisi dengan menggunakan motor stepper yang memiliki torsi sebesar 8,5 Nm. Selain itu telah diperoleh desain komponen base dengan menggunakan konsep desain fully integrated power on base. Kata kunci : robot, lengan robot, komponen penyangga, reduksi, desain konseptual

Type:
Buku Skripsi

Document:
FAKULTAS TEKNIK

Date:
06-07-2022

Penulis:
Widyo Sutono

NIM:
18530033

Dosen Pembimbing:
AMBO INTANG, ST, MT